刘备原本是一名小商贩，总天以贩卖席子为生，生活非常贫苦，但志向远大。但自己的能力有限，总想有一天建功立业，谁知，天下大乱，黄巾起义，到处战火连天，刘备想试着去招兵买马，运气还不错，在市集上遇到了关羽跟张飞，两人听到刘备是刘氏，而且又是皇亲，三人合拍，结为异性兄弟，这就是桃园三结义。
刘备就开始了自己的事业，刘备三兄弟，开始建功立业，苦于起点低，加上没什么靠山，刘备常常不如意，被曹操打得落花流水，刘备深知，没有好的谋士是不行，刘备到处找有能力的人来担任军事一职，谁知道，遇到了徐庶，此人才能得到刘备的赏识，打了一个漂亮的胜仗。这也被曹操知道了，曹操就利用徐庶是孝子之人，软禁了其母，骗徐庶来许昌，后来用一句话概括徐庶的为人：深在曹营，心在汉。徐庶一生从未给曹操出过一计，但曹操对他还是很好。
徐庶离开刘备后，推荐了诸葛亮给刘备，诸葛亮号卧龙先生，才能远在徐庶之上，希望刘备能请他出山。
刘备深知有这等能人之后，到处打听关于卧龙先生的住址，刘备此时求贤若渴，希望早一点找到卧龙先生，而诸葛亮也想知道这位刘皇叔的为人，试了试刘备，刘备三顾茅庐之后，感动了诸葛亮，诸葛亮认为刘备是贤良之主，诸葛亮愿意出山帮助刘备，刘备封诸葛亮为军师，一切听从诸葛亮的安排。
刘备得到诸葛亮之后，事业开始了新的发展，很快就打下一片天地，于曹操、孙权形成了三国鼎立之势。
刘备得到荆州后，派关羽镇守，谁知关羽大意失荆州后，被孙权杀害，刘备得到这个消息后，非常生气，要为关羽报仇，不听诸葛亮的介意，带上几十万大军向东吴进攻。大败而归。
刘备大败后，一病不起，于白帝城托孤。
刘备深知诸葛亮之才远在自己儿子之上，这一点刘备也说过，刘备深夜托孤于诸葛亮，把旁人全部叫开，留下诸葛亮一人，刘备说，我本想与卿共同灭曹，共扶汉室，不幸中道而别。刘备还说道，卿之才能远在曹丕十倍之上，定能安邦定国，成就大事，若太子刘婵可以辅佐，就辅之，若太子不才，丞相可自立为成都之主。听到这句话后，吓得诸葛亮连忙磕头。
刘备深知诸葛亮是有义之士，不会这样做，刘备说出这一番话的目的，就是让诸葛亮死心塌地的辅佐太子刘禅，用意深远。
