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1273年9月，神圣罗马帝国的六位选帝侯齐集法兰克福开会，准备选出新一任的罗马之王。10月1日，选帝侯们一致选举哈布斯堡伯爵鲁道夫为新任国王，而当时波西米亚国王普热米斯尔·奥托卡二世的实力远强于鲁道夫，是王位最有力的候选人。为何弱小的鲁道夫能打败强大的奥托卡二世呢
一，大空位时期
1245年7月17日，教宗英诺森四世因为神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世屡次对抗教宗并与其争权而将其开除教籍，使得神圣罗马帝国进入了大空位时代。
由于中世纪的西欧民众普遍信奉天主教，所以英诺森四世此举无疑使腓特烈二世的声望大为下降。德意志诸侯趁机质疑腓特烈二世的合法性，公开与皇帝对抗。
随后德意志诸侯就在英诺森四世的支持下选举图林根伯爵亨利·拉斯佩为罗马人民的国王而与腓特烈二世争位。虽然亨利·拉斯佩只当了半年多的国王就病死，但却导致皇帝的权威大为下降，诸侯的权力则大为增强。
1247年，德意志诸侯又选举荷兰伯爵威廉为国王，继续对抗腓特烈二世。1250年12月13日，腓特烈二世去世，神圣罗马皇位由此空悬。此后神圣罗马君主的选举更为混乱，甚至有外国君主乃至两位君主都当选罗马人民的国王，神圣罗马帝国的皇权由此衰落，选帝侯的地位则大为提高。
二，德意志局势
1272年，罗马人民的国王英格兰王子康瓦尔的理查去世，而他的对立国王卡斯蒂利亚国王阿方索十世又远在伊比利亚半岛，不受多数德意志诸侯的承认，所以德意志选帝侯决定推选一位新的国王。阿方索十世对此十分不满，于是向教宗额我略十世请求阻止新的选举。但额我略十世为了在德意志获取更大的利益，对此不予理睬。
当时的七大选帝侯为美因茨大主教维尔纳·冯·爱普斯坦、科隆大主教恩格尔伯特二世、特里尔大主教海因里希二世、莱茵-普法尔茨伯爵路德维希二世、萨克森公爵阿尔布雷希特二世、勃兰登堡-萨尔兹维德尔藩侯奥托五世、波西米亚国王普热米斯尔·奥托卡二世。
德意志有两位诸侯最有实力当选罗马人民的国王，一位是哈布斯堡伯爵鲁道夫，一位是波西米亚国王奥托卡二世。波西米亚王国势力强大，实力在诸侯中位居首位，并且国王奥托卡二世本身就是七大选帝侯之一，拥有一票选举权，对王位更是志在必得。哈布斯堡伯国则相对弱小不少，伯爵鲁道夫也不是选帝侯。所以奥托卡二世是当时王位最强有力的候选人，不出意外的话，他将会当选国王。
三，鲁道夫策略
鲁道夫为了让哈布斯堡家族崛起为德意志大贵族，对王位自然是念念不忘，但他也深知自己的实力远不如奥托卡二世，便决定在选前积极拉拢教宗与各位选帝侯，好确保自己能够成功当选。由于教宗对神圣罗马帝国的巨大影响力，鲁道夫于是派使者去见额我略十世，以获得教宗的支持，好让自己拥有道义上的巨大合法性。
额我略十世为了提升教宗的影响力，自然希望新任国王能够发起新的十字军东征并收复耶路撒冷，同时限制神圣罗马皇帝在教宗国及意大利半岛的权力。鲁道夫为了能够成功当选，对这些自然是满口答应。额我略十世对此十分高兴，答应支持鲁道夫当选。美因茨大主教、科隆大主教、特里尔大主教等三位主教作为神职人员，自然要听从教宗的命令，于是鲁道夫一下就获得了三张选票。
奥托卡二世自然也派使者去见额我略十世寻求支持，但额我略十世担心他实力过强，在当选后会进而干涉教宗国事务就没有答应。鲁道夫有了教宗的支持，当选国王自然是名正言顺，接下来便是拉拢选帝侯们。好在鲁道夫女儿众多，联姻就成了他拉拢各位选帝侯的最佳手段。
莱茵-普法尔茨伯爵路德维希二世不久前刚刚丧偶，鲁道夫于是把大女儿玛蒂尔德许配给他，由此获得了路德维希二世的选票。
阿尔布雷希特二世
萨克森公爵阿尔布雷希特二世还未成婚，鲁道夫于是让三女儿艾格尼丝与他订婚，自然获得了阿尔布雷希特二世的选票。
勃兰登堡-萨尔兹维德尔藩侯奥托五世虽然是奥托卡二世的外甥，但鲁道夫让四女儿海德薇与勃兰登堡-萨尔兹维德尔共治藩侯奥托六世(奥托五世的弟弟)订婚，自然也获得了奥托五世的选票。
四，鲁道夫当选
1273年，奥托卡二世知道自己不会成功当选，于是拒绝参加在法兰克福举行的国王选举。其余六位选帝侯出于服从教宗的命令及不愿国王的权力过于强大，再加上鲁道夫的拉拢，于是一致选举鲁道夫为罗马人民的国王。随后鲁道夫就在亚琛主座教堂加冕为国王，哈布斯堡王朝自此崛起。
