三国后期的蜀国给人的印象一直是兵寡将微，苦苦支撑的局面。更有一句“蜀中无大将廖化作先锋”的的名言一直流传，即使廖化为国操劳的证明，也是蜀国真的缺乏人才的写照。在这样的情况下，有许多将领都为国家操劳一生，守卫这个国家，正如诸葛亮那句，鞠躬尽瘁，死而后已。蜀汉后期，有三位将军分别镇守东南北，三方边境，守护蜀国安危，被称为蜀国的“平安三侯”。
《三国志 王平传》是时，邓芝在东，马忠在南，平在北境，咸著名迹。
当时马忠驻守南中，邓芝驻守永安，王平驻守汉中，三人各守一方，保障蜀汉国土的平安。威名远扬。
1.王平
王平，字子均，是曹操和刘备争夺汉中时，219年得以投奔刘备的，
228年，王平追随诸葛亮北伐，被派去和马谡驻守街亭，马谡不听王平意见，大败，王平虚张声势救出马谡，率军撤回。因为王平的决断，减少了损失，因此受到诸葛亮的看重，拜为参军，统领无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯。
《三国志 王平传》十二年，亮卒于武功，军退还，魏延作乱，一战而败，平之功也。迁后典军、安汉将军，副车骑将军吴壹住汉中，又领汉中太守。
234年，诸葛亮在北伐途中病死，魏延不忍北伐大业因一人之死毁于一旦，率兵阻拦大军撤退，王平阵前大骂魏延，喝退魏延军士，魏延见势逃走，被杨仪派马岱追杀斩首。
同年，升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。
237年，封安汉侯，代替了吴懿驻守汉中。
《三国志 王平传》六年，琬还住涪，拜平前监军、镇北大将军，统汉中。
243年，蒋琬病重回军。王平封镇北大将军，统领汉中。
244年，曹爽率领十万大军进攻汉中。汉中兵马不足三万。王平率军抵挡，和援军一同击退曹爽。
248年，去世。
2.邓芝
邓芝，字伯苗，被刘备赏识，任命为官，后位至大将军。
223年，在刘备死后被派去与东吴修复关系，邓芝分析情况，让孙权信服，吴蜀再度交好。孙权招揽邓芝，被严词拒绝。
228年，随诸葛亮北伐，为监军，引疑兵与赵云一同吸引敌军主力，因马谡大败，被发现，败回。
234年，诸葛亮去世后，升任前军师、前将军，领兖州刺史，封阳武亭侯。一直与东吴交好，维护两国关系。
249年，涪陵国人杀都尉反叛，邓芝率军征讨，杀死他们的渠帅，百姓安定。
251年，邓芝去世。
芝为大将军二十余年，赏罚明断，善恤卒伍。身之衣食资仰于官，不苟素俭，然终不治私产，妻子不免饥寒，死之日家无余财。性刚简。不饰意气，不得士类之和。
3.马忠
马忠，本名狐笃，字德信。是蜀汉后期重要将领。
222年，刘备征吴大败，江北的黄权被断后路，投降了魏国。刘备撤到永安，见到马忠，觉得他很有才干，对尚书令刘巴说：“我虽然失去了黄权，但是我得到了狐笃”，非常开心。
223年，刘备去世后，马忠一直追随诸葛亮参与北伐大业。
231年，汶山郡羌人作乱，马忠统军平叛，让门牙将张嶷为先锋，设计击败敌人，平息战乱。
233年，由于庲降都督张翼执法严厉，夷族首领刘胄造反，诸葛亮让马忠代替张翼为庲降都督，马忠评定叛乱。马忠被封为监军奋威将军，博阳亭侯。不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠迅速平乱，并招募降兵两千，送去北伐。
223年，马忠和张嶷恩威并济，从新夺回夷人控制的越巂郡，回复秩序，马忠因此被封为安南将军，彭乡侯。
242年，马忠进封镇南大将军。
249年，马忠去世。
忠为人宽济有度量，但恢啁大笑，忿怒不形于色。然处事能断，威思并立，是以蛮夷畏而爱之。及卒，莫不自致丧庭，流涕尽哀，为之立庙祀，迄今犹在。
王平，邓芝，马忠都是蜀国的大将，独自镇守一方，不出纰漏，守护一方安宁，邓芝在东，马忠在南，平在北境，都守护国家几十年。
在他们死后的，公元263年，蜀汉后主刘禅，打开成都城门，蜀国灭亡。
