唐立国之初，令狐德棻奏请“购募遗书，重加钱帛，增值楷书令缮写”。他的建议得到高祖李渊的批准，当时就选五品以上官员子孙工书法者为书手，缮写购来的经籍。其后，魏征、颜师古继续收集、缮写典章图集，这些工作为唐初大规模修史提供了文献上的准备。
武德四年(621年)，起居舍人令狐德棻向高祖李渊提出修撰近代梁、陈、北齐、北周、隋等朝正史，李渊采纳了他的建议，第二年的十二月下《命肖瑀等修六代史诏》，任命中书令肖瑀、给事中王敬业、著作郎殷闻礼修撰魏史;侍中陈叔达、秘书丞令狐德棻、太史令庾俭修撰周史;兼中书令封德彝、中书舍人颜师古修撰隋史;大理卿崔善为，中书舍人孔绍安，太子洗马肖德言修梁史;太子詹事裴矩、兼吏部郎中祖孝孙、前秘书丞魏征修齐史;秘书监窦、给事中欧阳询、秦王文学姚思廉修陈史，但历时数年，未能成书。
太宗即位后，非常重视修撰前代史书，总结历史经验，他认为“以古为镜，可以见兴替”。贞观三年(629年)，太宗下诏重修五朝史，由魏征“总知其务”，并主编《隋书》;令狐德棻主编《周书》;由有家学传统的史家姚思廉、李百药分别主撰《梁书》、《陈书》及《北齐书》。贞观十年(636年)，《隋书》的帝纪列传及其他四朝史同时完成，魏征还亲自为梁、陈、齐史撰写了总论，为《隋史》写了序论。这五部史书合称“五代史”，或“五代纪传”。
贞观十五年(641年)，于志宁、李淳风、韦安仁、李延寿等又奉命续修五代史志，初由令狐德棻监修，永徽三年(652年)改由长孙无忌监修，显庆元年(656年)成书，共十志，三十卷，后编入《隋书》。《周书》，令狐德棻主编，同修此书的还有岑文本、崔仁师、陈叔达、庾俭。岑文本是唐初著名文士，《周书》中的史论多出自其手。《周书》记述了从五三四年东、西魏分裂至五一八年杨坚代周为止四十八年的西魏北周史。唐以前，有西魏史官柳虬所写的官史，还有隋代牛弘没有完成的《周史》，令狐德棻等即是在前代所修史及唐初征集的家状之类资料的基础上撰修的。
宋初，《周书》已经残缺，后人用《北史》及唐人史钞补之。现流传的最早的版本是南宋翻刻，并有元明两代补版的“三朝本”。《周书》共五十卷，包括本纪八卷，列传四十二卷。《北齐书》，李百药撰。北齐史的修撰，从高齐政权时代起直至隋朝的五十年间，一直未间断，曾先后有人编写出几种不同体裁的北齐史，例如：隋代李德林纪传体的《齐书》二十四卷，王劭编年体的《齐志》二十卷。刘知几《史通》中记，高齐时有陆元规记述刘文宣帝征伐的《皇帝实录》，武平年(570—575年)后，史官阳休之、杜台卿、祖崇儒、崔子发等，相继注记，直至齐灭。
