如果说汉朝是蹴鞠文化发展的一个高潮，唐宋时期则是蹴鞠文化发展的第二个高潮，也正式进入了蹴鞠的繁盛时期。
与汉朝将蹴鞠用作练兵之法不同，唐代蹴鞠主要作为一种娱乐活动深入民心。唐朝时期上至帝皇贵胄，下至黎民百姓都对蹴鞠喜爱有加。尤其是唐玄宗开元天宝年间，蹴鞠风气盛行，以致引起部分大臣的不满并上疏劝谏，但没有起到什么效果。由于统治者对蹴鞠的热爱，使得社会各阶层竞相效仿，宫廷蹴鞠之风也逐渐向民间传播开，逐渐出现贵族们“飞鞭蹴鞠，旋舞琵琶”、平民百姓“康庄驱逐，穷乡蹋鞠” 的景象。
据史籍记载，当时的长安城就有永崇坊、靖恭坊、光福坊、平康坊等球场二十二个。在当时，蹴鞠不仅仅是一项体育娱乐项目，人们还意识到它的健身功能。唐代人把蹴鞠叫做“发汗散”，所以当时人们说“蹴鞠成功难尽言，消食健体得安眠”，因此更加迷上了蹴鞠。
正因如此，蹴鞠在各方面于唐代有了很大的发展和完善。
首先，汉朝时期蹴鞠用的是实心球，将动物毛发搓成团，外面缝上皮革，称“毛丸”。《汉书·艺文志》提到：“以皮为之，实以毛，蹴蹋以为戏也”。到了唐朝，蹴鞠的形态有了很大的改变，其中很重要的发展就是充气鞠的出现。唐朝时期发明了充气的空心球，用动物膀胱代替毛发，再将膀胱充满气，外面八片皮革包裹，弹性非常好，更接近于现代足球。唐人谓之“古用毛，纠结为之，今用皮，以胞为里，嘘气，闭而蹴之”。
其次，唐朝时期还出现了“风流眼”，也就是古代的“球门”，李白曾在《古风·一百四十年》一诗中曰：“斗鸡金宫里，蹴鞠瑶台边。举动摇白日，指挥回青天。”王维也在《寒食城东即事》说：“蹴鞠屡过飞鸟上，秋千竞出垂杨里。”可见，当时蹴鞠踢得很高，超过了飞鸟的高度。
另一方面，蹴鞠在唐朝有别于其他时期的一大特征是有了女子蹴鞠。唐朝政治开明、经济繁荣且思想开放，女性地位显著提高，妇女可以在各种场合抛头露面，也更容易参加到室外活动中，此时无论是宫廷女子还是民间女性，都不乏蹴鞠高手。武周时期，武则天更是在女性侍卫和宫女中挑选蹴鞠技巧出众者，组成一只“皇家女子蹴鞠队”，与来自吐蕃和大内禁中的男子蹴鞠队同台竞技。
